Samsung Galaxy S3 mini — Freisprechanlage COMAND (Mercedes) funktioniert nur kurze Zeit

Hallo,
folgendes Problem:
mein Samsung S3 Mini wird problemlos mit der Freisprechanlage Comand APS NGT2.5 gekoppelt, sicherlich per Hands Free Protokoll. Ein erstern Anruf funktioniert einwandfrei (aus dem Daimler oder ein angenommener Anruf) mit der Freisprechanlage. Jedoch bei wiederholtem Anruf klingelt zwar die Freisprechanlage, es ist aber kein Ton oder Mikrofon aufgeschaltet, das Gespräch ist ausschließlich im Smartphone zu führen, nicht über die Freisprechanlage.

Randbedingungen im Mini:
- Entwicklermodus deaktiviert,
- anderes handy (altes Motorola RAZR V3) funktioniert einwandfrei im Daimler,
- Sichtbarkeits-Timeout: Niemals
- für alle Bluetooth-Geräte in der Nähe sichtbar

Kann jemand helfen oder muss ich die Marke wechseln, also nicht den Daimler, sondern das Samsung?

Gruß und schon mal Danke aus dem Norden,
Jürgen