Google Galaxy Nexus — kann kein wipe machen kein restore möglich

Hallo,

bemerkt habe ich es beim OTA Update 4.0.4.
OTA wurde 2x runtergeladen aber beim Neustart blieb das Gerät im Startbildschirm (schwarz + weiße Googleschrift hängen).
Heute habe ich 2 Stunden gewartet, bevor ich den den akku entfernt habe. danach war alles beim Alten.
Ich habe den Tipp bekommen einen "Wipe" durchzuführen, dieser gelingt mir aber auch nicht.
Egal ob ich über die Einstellungen oder das Bootmenü (Laut+Leise + Power) versuche. Auch hängt das Gerät im besagten Startbildschirm.

Woran kann das liegen am bootloader?
Ich bin mir nicht sicher, ob ich mich ans Flashen wagen soll...

Mein Gerät ist ein Yakju von Mediamarkt mit 4.0.2.

Danke für Eure Hilfe

hier die "kompetente" Antwort vom Samsung Service:
" vielen Dank für Ihre Anfrage.

Gern sind wir Ihnen bei Ihrem Anliegen behilflich.

Wir bitten Sie Ihr Gerät auf die Werkseinstellungen zurück zu setzen. Dies geht folgendermaßen:

Bitte sichern Sie vorab alle wichtigen Daten, die auf Ihrem Mobiltelefon gespeichert sind. Samsung Electronics GmbH übernimmt keinerlei Verantwortung für Datenverlust. Eine nachträgliche Datensicherung durch uns ist leider nicht möglich.

Menü – Einstellungen – Datenschutz – Auf Werkszustand zurücksetzen

Stellen Sie danach sicher, dass Ihr Gerät eine gute Verbindungsqualität besitzt, um das Update erfolgreich durchzuführen.

Bei weiteren Fragen können Sie uns gern kontaktieren.

Mit freundlichen Grüßen aus Schwalbach i. A. Olaf Neumann"

was für Leute hocken denn da? den Pfad zum Zurücksetzen gibt es nicht und außerdem hatte ich ja erläutert, dass ein Zurücksetzen nicht möglich ist.
Mal abgesehen davon, liegt es ja auch nicht an der Verbindung.

— geändert am 06.04.2012, 13:47:00

so...habe das Problem durch bootloader Entsperrung und stock rom flashing behoben...nun habe ich ein rasend schnelles...GN...endlich...

— geändert am 16.04.2012, 22:33:46

ging ganz einfach mit der GN toolbox 5.6. Anleitung gibts hier im GN Forum.
Das "Schwierigste" war der adb usb Treiber...