Galaxy S6 startet nach Updateversuch nicht mehr!

Hallo, ich wollte mein gerootetes Galaxy S6 von 5.0.1 auf 6.0.1 via Odin3 v3.12.3 updaten und nun geht nichts mehr.
Folgende Firmware habe ich verwendet: G920FXXS4DPJ5_G920FDBT4DPIU_G920FXXU4DPIO_HOME.tar.md5
Wenn ich das Handy starten möchte, erscheint das Samsung Logo und anschließend lande ich im Android Recovery.
Wenn ich auf "Wipe data/factory reset" gehe, kommt folgende Meldung: e:failed to mount /preload (Invalid argument).

PS: Nach der Notfallwiederherstellung mit Smart Switch bin ich wieder im Recovery Mode gelandet.

Habe nun mit Smart Switch eine Notfallwiederherstellung gemacht und diese lief problemlos. Als sich das S6 neustartete kam folgende Meldung: "Device does not have DRK, please install DRK first".
Der Download Modus sieht wie folgt aus:
Odin Mode
PRODUCT NAME: SM-G920F
CURRENT BINARY: Samsung Official
SYSTEM STATUS: Custom
REACTIVATION LOCK: OFF
Secure Download: Enabled
KNOX WARANTY VOID: 1 (0x0500)
AP SWREV: B:5 K:2 S:2

Bilder:
ibb.co/eTbbmQ
ibb.co/nfLxt5

— geändert am 22.04.2017, 10:51:00