Wo sind die Android Treiber für Sensoren,...

Hallo,

ich muss in einem Studiengang eine Präsentation über Android halten. Da ist mir die Frage aufgekommen, wo denn die Treiber für alle möglichen Sensoren und so weiter stecken.
Laut diesem Bild sind die alle im Linux Kernel. Aber wenn das so ist, wie werden die dann bei Bedarf aktualisiert?
Kann man mit einem OTA Update den Kernel bearbeiten und somit die Treiber aktualisieren?
Bei Windows z.B. muss man ja für Drucker o.ä. den Treiber selbst runterladen und installieren, das ist ja bei Android nicht so, da werden die Smartphones doch mit allen benötigten Treibern schon ausgeliefert.
Sind die ganzen Sensoren im Smartphone denn so einheitlich, dass die Treiber im Linux Kernel alle Chips unterstützten, oder müssen die Hersteller bei "jedem" neuen Smartphone neue Treiber für alles schreiben?

Die Frage ist zwar sehr technisch, aber vielleicht weiß ja jemand ein bisschen was darüber, würde mich freuen.

Achso deswegen darf man auch nur den zum Gerät passenden Kernel flashen, da sonst einige Treiber fehlen oder falsch sind oder?

Gut hast mich aufgeklärt danke dafür

Ja zeigt ein bisschen was über Dalvik, Kernel und Libraries, danke!