Ausrichtung zu einer bestimmten Location

Hallo,

und zwar hab ich folgendes Problem ich habe eine App in der ich eine Camerapreview nehme und möchte mir auf dieser bestimmte vorher definiert gps punkte anzeigen lassen. Das Problem dabei ist ich weiss wie ich mein Standort bestimme und die Entfernung mir anzeigen lassen kann für eine vorher definierte Location, aber ich weiss nicht wie ich die Ausrichtung zu diesem bekommen. Man soll die Location also den Punkt erst sehen wenn er im Kamerasichtfeld ist.