Suche - Sensorfusion

Hi!

Ich suche eine App die Gyroscope, Acceleration- und Magnet-Sensor auswertet und mir die Neigung sowie, Relative bewegung des Smartphones über WiFi schickt.

Liebe Grüße!

Push

Ich frage mich, wo bekommen die anderen Developer ihre Sensorfusion daten?
Ich nehme mal an das nicht jede kleine, "Schwenke dein handy-Game" App die RAW Daten erst in brauchbare umrechnet.
Da muss es doch schon fertige Outputs geben.