Werte vom Sensor nur jede Minute lesen

Hallo zusammen

Ich möchte in meinem Programm die Werte vom Sensor nur jede Minute lesen. Ich habe dies mit einem Händler gemacht.

package ch.robbisoft.sensortest

import android.content.Context
import android.hardware.Sensor
import android.hardware.SensorEvent
import android.hardware.SensorEventListener
import android.hardware.SensorManager
import android.os.Bundle
import android.os.Handler
import android.support.v7.app.AppCompatActivity
import android.view.View
import android.widget.TextView
import java.util.*

class MainActivity : AppCompatActivity(), SensorEventListener {
//Luftdruck
private var sensorManager: SensorManager? = null
private var pressur: Sensor? = null
private var txt_durck: TextView? = null
//Temperatur
private var temp: Sensor? = null
private var txt_temperatur: TextView? = null
//Luftfeuchtigkeit
private var feucht: Sensor? = null
private var txt_feuchttxt: TextView? = null

private var f_feucht : Float = 0.0f
private var f_temparatur : Float = 0.0f
private var f_druck : Float = 0.0f

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)
    //Händler
    val steuerung = Handler()

    txt_durck = findViewById<View>(R.id.txt_druck) as TextView
    txt_temperatur = findViewById<View>(R.id.txt_temp) as TextView
    txt_feuchttxt = findViewById<View>(R.id.txt_feucht) as TextView
    sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
    if (sensorManager!!.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE) != null) { // Success! There's a pressure sensor.
        pressur = sensorManager!!.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE)
        temp = sensorManager!!.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE)
        feucht = sensorManager!!.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY)
    } else { // Failure! No pressure sensor.
        txt_durck!!.text = "kein Sensor vorhanden"
    }

    val ereignis = object : Runnable{
        override fun run() {
            txt_durck!!.text = String.format("%#.2f hPa", f_druck)
            txt_temperatur!!.text = String.format("%#.2f°", f_temparatur)
            txt_feuchttxt!!.text = String.format("%#.2f", f_feucht) + "%"
            steuerung.postDelayed(this, 60000L)
        }
    }
    steuerung.postDelayed(ereignis, 0L)
}

override fun onSensorChanged(sensorEvent: SensorEvent) {
    val f_wert: Float
    val n_typ: Int
    n_typ = sensorEvent.sensor.type
    when (n_typ) {
        Sensor.TYPE_PRESSURE -> {
            f_druck = sensorEvent.values[0]

// f_wert = sensorEvent.values[0]
// txt_durck!!.text = String.format("%#.2f hPa", f_wert)
}
Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE -> {
f_temparatur = sensorEvent.values[0]
// f_wert = sensorEvent.values[0]
// txt_temperatur!!.text = String.format("%#.2f°", f_wert)
}
Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY -> {
f_feucht = sensorEvent.values[0]
// f_wert = sensorEvent.values[0]
// txt_feuchttxt!!.text = String.format("%#.2f", f_wert) + "%"
}
}
}

override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor, i: Int) {}
override fun onResume() {
    super.onResume()
    sensorManager!!.registerListener(this, pressur, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)
    sensorManager!!.registerListener(this, temp, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)
    sensorManager!!.registerListener(this, feucht, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)
}

override fun onDestroy() {
    sensorManager!!.unregisterListener(this)
    super.onDestroy()
}

}

Ist das so machbar oder gibt es einen besseren Weg. Was mich an meinem Programm stört, ist der Umstand, dass die Sensoren im Hintergrund dauernd gelesen werden.

Gruss Renato

Danke für eure Antworten. So habe ich die Gewissheit, dass ich auf dem richtigen Weg bin. Ich mache es mit einem Händler welcher ich jede Minute aufrufe. Und das geht.

Gruss Renato