Ich habe eine IP-Kamera, und die kann ihre Bilddaten auf folgende Arten weitergeben:
Als Livestream, der im Browser betrachtet werden kann.
Als "Foto" das bei Änderung des Bildinhalts an eine zu konfigurierende Email-Adresse verschickt werden kann.
Als "Foto" das bei Änderung des Bildinhalts auf einen freigegebenes Verzeichnis im LAN geladen werden kann.
Ich habe noch nicht viel mit Automatisierungstools wie "Tasker" oder "Llama" zu tun gehabt, könnte mir aber gut vorstellen, dass diese Tools den Absender einer Mail prüfen können, und einen vorhandenen Anhang auch öffnen können.
Noch einfacher wäre, ein kostenloses Email-Postfach nur für diesen Zweck einzurichten, und bei jeder dort eintreffenden Mail Anhänge eines bestimmten Typs, je nach Kamera z.B. jpeg, automatisch zu öffnen. Das Automatisierungstool wäre allerdings immer aktiv, es muss ja feststellen, ob eine entsprechende Email eingegangen ist.
Für dem Empfang von Mails mittels der K9-Mailapp gibt es sogar ein Tasker-Event.
Die Tools, zumindest Tasker, lassen sich sogar durch eigene Skripte erweitern, falls die passende Funktion nicht vorhanden ist. Das ist sicher einfacher, als eine App zu schreiben.
https://www.android-hilfe.de/forum/tasker.493/email-nach-eingang-automatisch-oeffnen.192146.html
http://androidmag.de/tipps/profi/smartphone-automatisieren-mit-tasker-teil-1/
Quellen: androidhilfe.de, androidmag.de
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