Bitmap drehen

Hey Leute
ich habe ein Problem mit dem drehen einer Bitmap im Internet habe ich folgenden Code gefunden:

matrix.setRotate(angle);

zeichnen tue ich die bitmap in der onDraw Methode so :

canvas.drawBitmap(rohr,matrix,null);

Dieser code tut das genauso wie ich es brauche , nur soll diese bitmap am Punkt 500,100 gezeichnet und gedreht werden und nicht um den Punkt 0,0.

Wisst ihr wie ich das mache?

Dank euch für eure Antworten.

Ok es funktioniert.
Danke dir.