App Aufruf zu einer eigenen Kamera App und diese rückgabe eines Bildes

Hey ho,
ich suche nach einer Funktion ein Bild zurück zur Hauptklasse zurückzugeben.
Also ich habe das Auswahlmenü für die Kameras, hierbei ist die Standard Android Kamera App und meine dabei. Nun wähle ich meine aus und er öffnet die Activity. Ich kann ein Foto aufnehmen und habe dann die URI. Wie fahre ich fort?

Einfach die App schließen bringt ja keine Rückgabe, muss ich die URI in ein Bundle packen? Wenn ja mit welchen Namen soll ich dies versehen?

Vielen Dank