farberkennung schlägt fehl

ich hole mir aus einer 8bit grafik nen pixel.
der erkennt weiss 255 und schwarz 0
jetzt soll der aber z.b. farbe rot 100 erkennen, der erkennt aber 99 bei rot 110 erkennt der 107 usw.
als wenn der irgendwie den farbcode umwandelt.
muss man das bild irgendwie anders laden oder erst wieder zuückwandeln ?

AssetManager assetManager = context.getAssets();
InputStream inputstream = assetManager.open("strecke1_co.png");
BI_hindernis = BitmapFactory.decodeStream(inputstream);
inputstream.close();

int kontrollfarbe = BI_hindernis.getPixel((int) x, (int) y);
int rot = Color.red(kontrollfarbe);
int gruen = Color.green(kontrollfarbe);
int blau = Color.blue(kontrollfarbe);
int alpha=Color.alpha(kontrollfarbe);