Audio App um Balance einzustellen (nicht das übliche Hardwareproblem...)

Hallo!
Ich habe folgendes Problem. Ich habe in der Schule das P-Seminar Robotik und baue zur Zeit einen Robotor, der fahren und gelenkt werden soll, so weit so gut. Dazu habe ich rechts vom Fahrzeug einen Lautstärkesensor und links einen, die die empfangene Lautstärke messen können.
Jetzt hatte ich die Idee, meine Ohrhöhrer an mein Desire anzuschließen, den rechten Stöpsel an den rechten Sensor, den linken Stöpsel an den linken Sensor. Das einzige, was mir jetzt noch fehlt, ist eine App, mit welcher ich steuern kann, wie laut der Ton aus meinem Desire rechts/links ausgeben wird.
Hoffe, es gibt sowas