Tasker --> Automatisch mit BT-headset verbinden?

Hallo,

ich habe jetzt eineige Zeit Tasker auf meinem S2 und bin wirklich sehr zufrieden damit.
Jedoch habe ich noch ein kleines Probmem mit den Einstellungen die Tasker vornimmt, wenn ich in mein Auto gehe.

Bis jetzt hab ich es so:
Wenn ich mein Handy an mein Cardock anschließe wird zuerst BT aktiviert, dann das BT-Volume auf ganz hoch gesetzt.

Jetzt würde ich gerne das Tasker mein Handy automatisch mit meiner Bluetoothfreichsprechanlage verbindet.
Habe erstmal eine 5sek Pause eingebaut bis BT ganz an ist.
Allerdings schaffe ich es jetzt nicht, dass Tasker automatisch die Verbindung aufbaut.

Kann mir jemand sagen wie das geht?

Auf der Taskerseite hab ich gelesen, dass es ein Zusatzprogramm für einen Euro gibt. BlueDock. Finde ich im Marked aber nicht .....