Einfliegendes Kontextmenü

Ich bin schon lange auf der Suche nach Informationen, wie man dieses einfliegende Kontextmenü erstellt. Ich weiß nicht wie das heißt, aber es erscheint zb wenn man bei den Kontakten auf die Bilder klickt. Dann erscheint die Auswahl an verfügbaren Aktionen in eben genau diesem Kontextmenü.
Wie kann man das in seinem eigenen App einbauen?